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在非标自动化行业上设计人员会按照吸盘的形状可分为：扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和异形吸盘，其间波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘，三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。常用的真空吸盘材质就有以下四种：丁腈橡胶（NBR），聚氨酯橡胶（U），氟橡胶（FKM），硅橡胶（S）。
在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
真空吸盘吸取技术已越来越广泛地应用于工业自动化各个领域，主要用于吸取易碎、难以挟持的工件，以完成搬运、夹紧或包装等作业。现阶段，普遍使用的气动真空元件为真空吸盘。在真空吸取过程中，系统响应过程可分为真空产生阶段和真空维持阶段，通常真空维持阶段的工作时间相对较长。
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