徐州张寨镇登高车租租批发，苏州市乐余镇海伦哲曲臂车租赁
工程机械伸缩臂结构紧凑、工作,广泛应用在起重机、高空作业车等工程机械设备中。工作中,伸缩臂为直接承载部件通过变幅和伸缩运动来实现对货物的起吊和搬运。现今伸缩臂多采用由高强度钢板焊接而成的箱型结构,并在伸缩臂臂体内部或者外部安装伸缩油缸来完成伸缩臂的伸缩运动。各节伸缩臂臂体之间主要依靠臂体与滑块的接触作用来传递载荷,因此,各节伸缩臂臂体与滑块接触处的应力分布比较复杂且明显其他区域,接触区域应力水平决定了伸缩臂的承载能力。为了降低臂体接触区域应力,提高臂体承载能力,终实现臂体优化设计,迫切需要对伸缩臂臂体与滑块接触区域应力进行研究。伸缩臂接触区域应力计算常用方法为解析法和有限元法。本文针对简单的六边形截面形状伸缩臂,基于叠加原理提出了整体弯曲应力叠加局部弯曲应力的伸缩臂接触区应力解析计算数学模型。该模型计算在额定载荷作用下臂体整体弯曲应力,然后将接触区的臂体分离出来,建立局部分析模型求解局部弯曲应力,后将这两项应力叠在局部应力分析模型中,提出了臂体间接触载荷沿滑块边部狭窄区域分布的假设,该假设较传统的臂体间接触载荷沿滑块整个表面均匀分布的假设更符合实际情况。针对较复杂的八边形截面形状伸缩臂,建立了参数化有限元模型。采用面面接触单元来模拟伸缩臂臂体与滑块之间的接触关系,选择危险工况对伸缩臂进行了有限元静力结构分析,通过与实验样机的应力测试结果进行比较,验证了有限元分析结果的准确性。为提高伸缩臂整体模型计算效率,同时臂体接触区域应力计算精度,本文开发了平衡力系边界条件子模型方法:将从整机粗网格模型分析结果提取的平衡力系边界条件施加到准确构建的子模型来准确求解局部结构应力。当由于整体模型简化,使得局部几何模型的刚度与真实结构刚度有显著差异时,该方法解决了应用传统子模型方法将从整机模拟结果得到的位移插值边界条件直接施加到重新构建的准确子模型的边界来求解导致子模型边界应力与整机模型中的应力相差甚远的问题。该方法也为大型机械的局部结构分析提供了一种有效的分析方法。应用新开发的子模型方法,分析了滑块几何参数对八边形截面伸缩臂臂体间接触区域应力影响规律,为滑块尺寸优化设计提供了理论依据,使其能够充分降低接触区域应力。后对某八边形截面伸缩臂结构进行了优化设计,以伸缩臂截面几何形状参数以及相邻臂体搭接长度参数为设计变量,以伸缩臂结构的***等效应力为强度约束条件,变幅平面***静位移和回转平面***静位移为刚度约束条件,以薄壁件的局部屈曲为结构失稳约束条件,实现了臂体轻量化设计。新子模型法的运用使结构优化效率显著提高,优化后臂体结构满足强度、刚度设计要求,与传统设计相比减重量达17.8%,优化后伸缩臂结构已经应用于新产品。加得到接触区的总应力。, 高空作业平台是一种应用于高空作业的机械设备,广泛用于航空航天、船舶工业、电力、建筑施工等多种行业的登高作业。未来船舶朝着大型化、现代化的方向发展,对高空作业平台的需求量快速增加,对高空作业平台的性能要求也越来越高。高空作业平台工作斗作为工作人员进行高空作业的平台,在工作中应该时刻保持水平状态,以高空作业的安全进行。本文针对船舶工业高空作业平台,对工作斗自主调平系统进行了设计研究。本文主要从以下方面进行研究:比较了自重式、机械式、静液压式等多种工作斗调平方案,根据作业高度大于30m的直臂式高空作业平台特点,选择了电液比例自主调平系统方案。该调平方式精度高,稳定性好,滞后小,进行高空作业时安全可靠。其次根据船舶工业高空作业平台工作需求,对电液比例自主调平系统开展研究和设计,该系统立于整车液压系统之外,仅依靠24v直流电供给能源,采用小型一体化泵站提供动力,该系统执行元件为两台齿轮齿条式摆动液压缸,控制元件为比例多路换向阀,系统元件少,重量轻,结构紧凑。在完成电液比例自主调平系统的原理设计与元件选型后,建立了该系统数学模型,对系统的稳定性进行了初步分析;并利用amesim软件对液压系统的自主调平控制性能进行了仿真分析,得到了影响系统调平性能的几个关键参数,以及改善系统调平性能的方向。然后设计了工作斗自主调平系统试验验证平台。该试验平台主要用于对工作斗自主调平系统的调平性能进行测试研究,以发现该调平系统在实际工况中所存在的问题。后基于epec控制器和codesys编程语言对系统的自主调平控制软硬件开展了研究与设计,以符合工程机械控制系统的商用规范。该系统控制功能主要包括:臂架变幅功能、工作斗调平功能、工作斗防碰撞功能、故障报警功能、超载报警功能和实时通讯。, 通过分析、收集、整理相关文献资料,在已有研究成果的基础上,对27米自行直臂式高空作业车的机械结构、液压系统、电控系统进行分析,完成了此类型高空作业车的状态监测系统的设计,并以状态监测系统为基础完成故障诊断系统的设计。本文主要内容如下： 1：通过资料整理收集,了解高空作业车市场发展现状及发展趋势、当前市场上高空作业车技术水平。对高空作业车的各组成部分的功能和结构有初步的认识,为***的完成做好基础准备工作。 2：对自主设计的27m自行直臂式高空作业车的发动机系统、行走驱动系统、工作装置系统、电控系统进行分析,理解各组成部分的结构、液压系统、电控部分以及功能要求,分析各部分工作时所需信号及信号间的关系。 3：将本车正常工作时的所有相关信号汇总、列表,完成各信号的硬件实现。主要包括上下操作面板的设计、传感器的选型、系统控制信号和控制对象的分析、显示器显示模块的设计等。 4：完成本文的主题：基于状态监测的故障诊断系统设计。设计本车各子系统的状态监测系统,对监测到信号进行分析、判断,完成各子系统的故障自诊断系统和辅助诊断系统的设计。, 蜘蛛式高空作业平台作为一种在现代建筑安装施工领域使用的高大空间作业平台,主要用于建筑辅助施工、高空设备安装、检修等工作。它不仅能够在各种空间受限场所作业,还能够适应崎岖路面和跨障碍物作业。本文在对比国内外高空作业平台的性能的基础上,针对高空作业平台的研究现状,分析了蜘蛛式高空作业平台的电液控制系统,运用amesim仿真软件对液压系统进行了仿真分析。 主要研究内容如下： (1)分析了高空作业平台的结构和电液控制系统,研究了高空作业平台的控制要求和各个动作。 (2)研究了高空作业平台重要执行元件和控制阀的数学模型,建立了阀控液压缸、阀控液压马达以及电液比例阀的传递函数,为高空作业平台的液压系统的理论分析提供了参考依据。 (3)采用amesim液压仿真软件建立了高空作业平台主要动作的模型,并对相应的动作进行了分析和验证。主要对底盘调平的工况进行了分析和讨论,并进行了仿真研究,实验证明：保持支腿的***支点不动,采用单向调平的方法,其它3个支腿油缸分别先后立外伸,以和其距水平平面的距离成比例关系的速度向***点趋近,能达到调平的效果。对吊篮调平的原理做了分析,并验证了调平效果；对行走系统、回转系统以及工作臂系统的模型进行了仿真分析。 (4)对高空作业平台的整车系统进行了模拟仿真,为液压系统的设计和优化提供了参考依据。, 随着城市化进程的加快,城市电力、建筑、装饰物等各种养护作业已经提到工作日程上来,造船业、城市林业、建筑业等各行业对高空作业装备的需求越来越大、要求也越来越高。高空作业平台作为一种系列化的工程机械设备,广泛应用于船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业。本文针对某企业的gtzz21型高空作业平台,应用cad建模技术、有限元分析技术和虚拟样机技术,对平台工作机构进行参数化建模与优化设计,提出了一些得到企业认可的结构改进建议。本文研究的主要内容如下： (1)依据虚拟样机的现代设计理念与技术路线,建立起高空作业平台工作机构的动力学分析模型； (2)利用有限元分析软件ansys对伸缩臂进行有限元分析；有限元分析方法与优化方法相结合,完成结构参数优化设计任务； (3)设计实验方案,采集物理样机的基本动力学数据,以验证高空作业平台工作机构的动力学模型的正确性和合理性； (4)以不同的目标函数建立变幅油缸铰点的优化数学模型； (5)改变结构参数进行工作机构的优化设计,通过对动力学仿真软件adams输出的性能指标以及有限元分析的结果进行比较,从中找出对于在满足起升力矩的情况下变幅油缸受力小和伸缩臂的危险截面受力小的结构参数***组合,得出终的优化结
