无锡出租路灯车滨湖区坊前街道租赁高空车上升快常州租升降车
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更新时间：2023-01-21 16:40:01 信息编号：228332199

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价格：
200.00 元
品牌：
其它
电压：
12v
关键词：
出租登高车,云梯车出租,升降车出租,路灯安装车出租

武奇

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服务项目	登高车租租,出租升降车,出租云梯车,升高车借用	面向地区	江苏无锡	品牌	其它
电压	12v	功率	100	租赁地点	江苏

高空作业车是一种载人作业的重要工程机械设备，广泛应用于国民经济建设的各个行业。随着社会的发展和技术的进步，在实际应用中对于高空作业车的自动化、人性化、智能化程度有着越来越高的要求。因此，将新的控制技术与高空作业车这种特定对象相结合，开发高空作业车智能控制器，是促进该行业技术进步的重要途径。高空作业车按照臂架型式可以划分为伸缩臂、折叠臂和混合臂三种类型，而伸缩臂式高空作业车由于其结构相对简单、体积小、作业高度高等优点，在实际应用中逐渐成为行业内的主要发展方向。本文主要采用机器人控制理论和技术，研制了高空作业车的控制系统，并基于伸缩臂式高空作业车的运动学分析，对防倾翻控制方法和轨迹跟踪控制方法进行了研究。，本文在综合分析当前高空作业车智能控制技术的基础上，根据伸缩臂式高空作业车的实际控制要求，采用嵌入式技术开发了基于CAN总线的高空作业车控制模块。针对CAN总线应用层的CANopen协议中SDO通讯效率不高的特点，提出了协议内容的改进方案，并在高空作业车控制器系统设计中实现了该协议的应用，开发了控制模块的软、硬件系统。其次，提出了一种基于臂架运动学分析的防倾翻控制方法。

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