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ZDY型煤矿用全液压坑道钻机结构特征
该系列钻机主要由泵站、动力头、机架、立柱框架、操作台和钻具等部分组成。钻机泵站和动力头由不同管径的高压管连接，接头全部采用快速联接头，安装撤卸搬运方便。泵站是通过防爆电机驱动油泵转动，将电能转换成旋转油路和推进油路的液压能（压力油），再通过操纵台上的阀组将压力油输送到液压执行机构，从而实现钻机的各种功能。
分体式全液压钻机主要由钻机、泵站和操纵台3部分组成，各部分之间通过高压软管连接。该类型钻机具有解体性好、搬迁运输方便、现场布置灵活和成本低等优点，广泛应用于坑道狭窄、运输困难的大直径深孔煤层钻孔施工。
履带式全液压钻机通过对其进行履带化改造，把钻机固定在履带车上，可实现前进、后退和转弯等行走功能，主要用于煤矿井下近水平长距离瓦斯抽放的钻孔施工。履带式钻机提高了传统分体式钻机的机动性，减少了移动和固定等辅助时间，降低了工人的劳动强度且对巷道的宽度和高度要求不高，适用性强，具有很好的推广和应用前景。
ZDY系列全液压坑道钻机适用于放顶炮孔、放水孔、瓦斯抽放孔、注浆孔、地质勘探孔及其他工程用孔；其结构简单，钻机解体性好，搬运方便，坚固；是矿山、煤矿钻探作业的理想钻机。
煤矿用履带式全液压定向钻机是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备，可用于瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工、探放水钻孔施工、煤层注水、顶板注浆、地质构造和煤层厚度探测等各类定向钻孔施工。
ZDY煤矿用履带式全液压坑道钻机主要用于掘进工作面有防突措施要求的， 在软岩层或煤层中实施密集型钻孔场合。钻机采用双泵系统，回转和给进参数立调节，变量马达可以进行无级调速， 调高了钻机对不同工况的适应能力，具有较强的动力输出和灵活。钻孔角度大，可以进行水平 360°和垂直面 360°旋转，没有死角，能够适应不同坚硬程度的煤层，同时在辅助油缸的调整下，还可以进行跨皮带打孔，也可以根据巷道高度，调整水平打孔高度，很大程度上提高了勘测的准确性。履带结构采用的是由高强度螺栓固定在链轨节上，能更好的承受机身重量，无论是各种断面的平、斜巷道施工还是狭窄空间的煤矿环境，都能轻松灵活移动。
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