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架桥机也分好几个类型的，根据行走方式不同，有的架桥机是靠驱动轮行走，有的是导梁结构。提梁机则分为包厢结构和衍架结构，按照吨位的不同，小吨位采用电动葫芦，大吨位采用起重小车。
架桥机和提梁机的相同之处在于都属于起重机械，都是用来搬运桥梁的。两者都可以采用花架结构，这样成本都比较低，运输和安装都比较方便。两者的主梁结构也是一样的，可以是单梁和双梁结构。
技术要求
1，提升机构和运行机构运行速度低，以提高预制梁对位精度和减少对提梁机结构的冲击。
2，提梁机内部空间要足够大，以满足吊运预制梁和架桥机的拼装。
3，主体钢结构在满足强度、刚度、稳定性前提下，考虑拆装运输。
4，采用两台吊运预制梁时要满足两台机子同步运行。
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
表示方法
一、型号标准
门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。
二、单主梁门式起重机
其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。
如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；
MDS—单主梁小车三用门式起重机。
三、双梁门式起重机
其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。
如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机；
ME—双梁双小车吊钩门式起重机。
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