SGD7S-590A00B202安川7系伺服驱动器故障维修

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SGD7S-590A00B202安川7系伺服驱动器故障维修

维修安川7系伺服驱动器各种故障，

SGD7S-590A10A202 / SGD7S-590A00B202安川伺服驱动器11kw 维修

A.020 参数和校验查异常 伺服单元内部参数的数据异常。 Gr.1 否 HHH A.021 参数格式异常 伺服单元内部参数的数据格式异 常。 Gr.1 否 HHH A.022 系统和校验异常 伺服单元内部参数的数据异常。 Gr.1 否 HHH A.024 系统警报 伺服单元内部程序发生异常。 Gr.1 否 HHH A.025 系统警报 伺服单元内部程序发生异常。 Gr.1 否 HHH A.030 主电路检出部故障 主回路的各种检出数据异常。 Gr.1 可 HHH A.040 参数设定故障 超出设定范围。 Gr.1 否 HHH A.041 分频脉冲输出设定异常 编码器分频脉冲数 （Pn212）或 编码器输出分辨率 （Pn281）不 符合设定范围或设定条件。 Gr.1 否 HHH A.042 参数组合故障 多个参数的组合超出设定范围。 Gr.1 否 HHH A.044 半闭环 / 全闭环参数设定故障 选购模块与 Pn002 = n.X††† （外部编码器的使用方法）的设定 不符。 Gr.1 否 HHH A.050 组合错误 在可组合的电机容量范围外。 Gr.1 可 HHH A.051 产品未支持警报 连接了不支持的产品。 Gr.1 否 HHH A.070 电机类型变更检出 连接与前次连接电机不同类型的 电机。 Gr.1 否 HHH A.080 线性编码器光栅尺节距设定异常 线性编码器光栅尺节距 （Pn282）的值保持出厂设定。 Gr.1 否 HHH A.0b0 伺服 ON 指令无效警报 执行了让电机通电的辅助功能后， 从上位装置输入了伺服 ON 输入 （/S-ON）信号。 Gr.1 可 HHH A.100 过电流检出 功率晶体管过电流或散热片过热。 Gr.1 否 LHH A.300 再生异常 再生类故障。 Gr.1 可 LLH A.320 再生过载 发生再生过载。 Gr.2 可 LLH 维护12.2 显示警报时 12.2.1 警报一览表 12-6 A.330 主电路电源配线错误 • AC 电源输入／ DC 电源输入的 设定有误。 • 电源线接线错误。 Gr.1 可 LLH A.400 过电压 主回路 DC 电压异常高。 Gr.1 可 HHL A.410 欠电压 主回路 DC 电压不足。 Gr.2 可 HHL A.510 超速度 电机速度超过高速度。 Gr.1 可 LHL A.511 分频脉冲输出过速 • 超过了设定的编码器分频脉冲 数 （Pn212）的脉冲输出速 度。（旋转型伺服电机时） • 超过编码器输出分辨率 （Pn281）的电机速度上限。 （直线伺服电机时） Gr.1 可 LHL A.520 振动警报 检出电机速度异常振动。 Gr.1 可 LHL A.521 自动调整警报 免调整功能自动调整中检出了振 动。 Gr.1 可 LHL A.550 高速度设定异常 Pn385 （电机高速度）的设定 值超过了电机高速度。 Gr.1 可 LHL A.710 过载 （瞬时大负载） 以大幅度超过额定值的转矩进行 了数秒至数十秒的运行。 Gr.2 可 LLL A.720 过载 （连续大负载） 以超过额定值的转矩进行了连续 运行。 Gr.1 可 LLL A.730 A.731 DB 过载 由于 DB （动态制动器）动作， 旋转或运行能量超过了 DB 电阻 的容量。 Gr.1 可 LLL A.740 冲击电流限制电阻过载 主回路电源接通频率过高。 Gr.1 可 LLL A.7A1 内部温度异常 1 （控制电路板温度异常） 控制电路板的环境温度异常。 Gr.2 可 LLL A.7A2 内部温度异常 2 （电源电路板温度异常） 电源电路板的环境温度异常。 Gr.2 可 LLL A.7A3 内部温度检出部异常 温度检出回路异常。 Gr.2 否 LLL A.7AB 伺服单元内置风扇停止 伺服单元内部的风扇停止转动。 Gr.1 可 LLL A.810 编码器备份警报 编码器的电源完全耗尽，位置数 据被清除。 Gr.1 否 HHH A.820 编码器和校验警报 编码器存储器的和校验结果异常。 Gr.1 否 HHH A.830 编码器电池警报 接通控制电源后，电池的电压下 降到规定值以下。 Gr.1 可 HHH A.840 编码器数据警报 编码器内部数据异常。 Gr.1 否 HHH A.850 编码器过速 电源 ON 时，编码器高速旋转。 Gr.1 否 HHH A.860 编码器过热 编码器的内部温度过高。 Gr.1 否 HHH A.861 过热 电机的内部温度过高。 Gr.1 否 HHH A.890 编码器光栅尺错误 线性编码器的故障。 Gr.1 否 HHH A.891 编码器模块错误 线性编码器的异常。 Gr.1 否 HHH A.8A0 外部编码器异常 外部编码器故障。 Gr.1 可 HHH A.8A1 外部编码器模块故障 串行转换单元故障。 Gr.1 可 HHH A.8A2 外部编码器传感器故障 （增量型） 外部编码器故障。 Gr.1 可 HHH A.8A3 外部编码器 位置故障 （值） 外部编码器的位置数据异常。 Gr.1 可 HHH A.8A5 外部编码器超速故障 来自外部编码器的超速故障。 Gr.1 可 HHH A.8A6 外部编码器过热故障 来自外部编码器的过热故障。 Gr.1 可 HHH A.b10 速度指令 A/D 故障 速度指令输入的 A/D 转换器故障。 Gr.2 可 HHH A.b11 速度指令 A/D 转换数据异常 速度指令的 A/D 转换数据异常。 Gr.2 可 HHH A.b20 转矩指令 A/D 异常 转矩指令输入的 A/D 转换器故障。 Gr.2 可 HHH A.b33 电流检出故障 3 电流检出回路故障。 Gr.1 否 HHH