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影响真空吸盘选用的因素:
1、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量;
2、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类;
3、工作环境(温度)–选择吸盘的材质;
4、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器;
5、被移送物体的高低;
6、缓冲距离。
真空吸盘吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空,一般吸盘的材质有硅胶、天然橡胶、胶等,可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料。真空吸盘又称真空吊具,是真空设备执行器之一。一般来说,利用真空吸盘抓取制品是廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很。
吸盘的工作原理?
吸附:吸盘与工件表面接触后,机械手通过连接的真空泵或压缩空气源在吸盘内部创建真空或气压差。这导致吸盘与工件之间的压力差,将工件牢固地吸附在吸盘上。
密封:吸盘材料通常非常柔软,能够适应工件表面的形状,并在吸附时形成密封,以确保吸盘与工件之间的真空或气压差得以维持。
释放:当需要移动或释放工件时,机械手可以切断真空或气压差,使吸盘失去吸附力,从而允许工件被轻松地移动、放置或处理。
根据吸附物的形状,材质选择吸盘形状。
平形吸盘,适用一般吸附物(吸附物表面平整,变形小的物体)。
深形吸盘,用于球形吸附物。
皱褶形或叫风琴形吸盘,适合需缓冲功能但安装尺寸不适合其他缓冲机构的场合,还有是吸附物表面为斜面时。
椭圆形吸盘,应用于长方形的吸附物。
海绵型吸盘,应用于表面凹凸不平的吸附物。
真空吸盘的吸附性能会受吸盘的材料品种影响,还和吸盘的结构形状以及与工件表面的贴合程度息息相关。通常来说,不管被吸物体为何种材质,只要能密封不漏气,均能使用真空吸盘搬运。真空吸盘通常由橡材质与金属骨架构造成型的。
真空吸盘是一种利用负压原理产生吸力的机械工具。它主要由吸盘、吸盘表面密封垫、吸盘底座和气路组成。真空吸盘常用于物流、自动化生产和机器人等行业,可用于自动化搬运、输送、组装、装配、包装等各种作业和生产场合。它的优点是吸力稳定、无电磁干扰、体积小、结构简单、安装方便、使用寿命长等。
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