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堆垛机 |
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堆垛起重机也称为堆垛机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的起重机。
作为自动仓储系统的核心设备，堆垛机具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。
堆垛机主要有三个方向的运动：
行走：堆垛机在马达驱动下沿巷道前后往返运动
升降：升降台在马达驱动下沿主柱上下往返运动
叉取：货叉在马达驱动下在入出库站或货位移载货物
双立柱堆垛机机架一般是由两根立柱和上横梁、下横梁组合而成，形成一个长方形框架。
双立柱堆垛机特点：
1.立柱形式分为两种，即方管和圆管。
2.双立柱堆垛机拥有较好的刚性和强度，且运行平稳。
3.双立柱堆垛机一般应用于高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库
4.双立柱堆垛机的起升机构：一般采用的是链条传动，通过电机减速机驱动链轮转动，从而实现链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动
5.双立柱堆垛机准确定位：链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但其会准确定位。
有轨巷道堆垛起：它是立体仓库中重要的起重运输设备，其主要用于高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，再将位于巷道口的货物存入货格之中；与之相反的便是，当货格内的货物取出时则会运送到巷道口内，以此完成出入库作业。
有轨巷道堆垛机的特点：
1、分类：有轨巷道堆垛机分类方式多样化，常见的便是按结构形式和运行轨迹来进行分类的。
2、往复运动：有轨巷道堆垛机是一种在轨道上运行的起重机械，且能在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以此来完成集装单元或拣选货物的出入库作业。
有轨巷道堆垛机结构组成：
它的组成部分大概有十二件，即主要由司机室、货叉装置、载货台总成、断绳安全保护装置、立柱总成、起升装置、电气装置、松绳过载装置、运行机构、上横梁总成、下横梁总成和标牌及随车工具等。
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，也是立体仓储系统中具代表性的设备。堆垛机的历史早可以追溯到上世纪中叶，美国便出现了利用桥式起重机改造的堆垛机雏形，在1960年代诞生了早期巷道式堆垛机，随着堆垛机的逐渐完善，正式宣告了立体仓储时代的到来，人类的仓储空间向三维立体化发展。半个世纪以来，堆垛机经历了手动操控、半自动操控、全自动操控和数字化操控时代，变得更快、更高、更安全，技术性能越来越好，高度也越来越高，堆垛机历久弥新的核心原因在于解决了仓储过程中的三大难题：空间利用率显著提高，全自动化操作，有效节省人力，全过程可被追溯，有效助力了物流信息自动化。堆垛机是立体仓储系统中具有代表性的设备之一，威仁科技深耕智慧物流行业十余载，堆垛机作为企业核心产品，具有稳定、、可靠等特点，广泛适用于各类型立体仓库、线边库存储系统等。
在堆垛机的发展历程中，每一项新技术都使其性能更加，更能满足企业的需求。堆垛机初是由人工控制，操作人员需要通过经验和技巧来完成操作。然而，这种方式存在着诸多不足，如操作效率低下、作业精度不高等问题。随着计算机技术和人工智能技术的发展，堆垛机逐渐实现了自动控制，让堆垛机能够按照预设的程序进行作业，大大提高了作业效率和精度。
除此之外，随着人工智能技术的不断发展，堆垛机还具备了更多的智能化功能。例如，堆垛机可以通过人工智能技术实现自主决策和智能调度，优化作业流程，提高仓储效率。此外，堆垛机还可以与其他设备进行联动，实现全自动化的仓储管理，为企业节约人力成本，提升整体运营效率。
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