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机器人地轨，也被称为机器人第七轴或机器人行走轴，是一种用于工业机器人的辅助行走机构。它能够使工业机器人沿计划路线移动，扩大机器人的工作半径，扩展机器人的使用范围，进一步提高机器人的使用效率，降低机器人的使用成本，实现自动化生产。
机器人地轨具有以下优点：
1、机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用批量生产使用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产。
2、提高生产过程的自动化程度，提高生产效率，降低生产成本，快速完成生产自动化，工厂可以更准确的控制生产的节拍，制定生产计划。
3、机器人地轨以快、精、准的特点率完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产替换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
4、替换人工安全的完成作业，大大地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行作业，能够避免因为操作疲惫或疏忽而形成的安全事故。
机器人地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人地轨能够有效节约成本，提高机器人的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
机器人地轨的外部采用防腐蚀设计，内部的设计强度较高，即可以抵御外力，也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业，如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。
机器人地轨的结构设计优化，在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且机器人地轨的维修维护频率也相对较低。
在某些工厂的生产作业中，有些工位工作周期很长，这时如果一个工位采用一台机器人进行管理，需要的机器人数量就会很大，会造成生产成本过高，这种情况如果给机器人添加外部行走轴——机器人地轨，让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理，这样一台机器人加一条机器人地轨就可以把所有工位管理好，大大节省了生产成本，实现了工厂柔性化智能化管理。
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